源自苏联，但有多次的改变。解放军最早的“正步”步伐，是从苏联军队的队列条令中引进的。在具体的训练过程中，又不能不根据我军的实际情况作较大幅度修改。例如，苏军的队列条令规定，正步行进时，战士的目光不是向前平视，而是头向上仰30度，充分体现自豪感；但我们历来强调“解军是人民子弟兵”，如果我们的战士这样，在中国的文化环境里就容易被人误读为“趾高气扬”。还有，苏军正步走摆臂幅度很大，向前摆时，手臂一直要摆到与下巴同高；而如果我们的战士也把手臂甩那么高，有些老百姓就会议论鹅式步伐：“这些小伙儿这么夸张在干吗？”所以，我们的正步走，照搬苏联军队也不行，得有中国特色。