瑜珈运动是一项好的运动练习瑜珈的好处，不仅能促进健康，还能有效塑身塑形，促进身材健美。

瑜珈运动对训练者的年龄几乎是没有限制的，老少皆宜。所以，题主所说的从四十岁开始练是完全可以的，尽管身体比较硬，可以从最基础的、最简单的练起，身体硬的缺点也会逐步得到改善，训练技巧、训练难度也会逐步提高，当然训练效果也会随之越来越好。

如果去瑜珈馆不方便，在家也是可以进行瑜珈练习的。但是，应该注意以下三点：

一是、在练习初期最好能找一个专业的指导老师进行辅导。瑜珈是一项综合性的训练活动，对身体素质、技巧、动作、技术方面都有独特的要求，有一个好的老师，可以从最初掌握专业知识，防止动作变形，技术走样。有的人喜欢跟着电视或者网络进行学习，一定要认真阅读技术讲解，掌握专业技能，不能只观摩动作，进行模仿。

二是，在家训练一定要持之以恒，不能只有三天的热度，热乎劲一过，兴趣就没了。在家训练最怕的就是缺乏监督，从而缺乏恒心。也有的人会增加畏难情绪，练了几天觉得困难就不练了。

三是，瑜珈训练更要与饮食控制相结合，要注意科学饮食、合理饮食，不仅要控制饮食量，不能吃太多，也不能吃太少，还要讲究膳食均衡、营养充分，成分合理，以达到健康健身的目的。

以上这些，希望对你有所帮助。