软件权限的设置方法三轴陀螺仪：
进入安全中心--权限隐私--先开启权限监控，然后进入应用权限管理--点击某个程序--选择“允许使用”、“禁止使用”或使用时提醒。
或者安装硬件检测软件，查看手机是否支持陀螺仪和重力感应器，有些手机内是用软件虚拟的感应器代替陀螺仪，不是硬件。不支持陀螺仪的会校正失败。
陀螺仪又叫角速度传感器，是不同于加速度计(G-sensor)的，他的测量物理量是偏转、倾斜时的转动角速度。
在手机上，仅用加速度计没办法测量或重构出完整的3D动作，测不到转动的动作的，G-sensor只能检测轴向的线性动作。但陀螺仪则可以对转动、偏转的动作做很好的测量，这样就可以精确分析判断出使用者的实际动作。而后根据动作，可以对手机做相应的操作!
OPPOR7s怎么校正陀螺仪
陀螺仪英文名是Gyroscope，定义是一种用于测量角度以及维持方向的设备，原理是基于角动量守恒原理。我们来看看陀螺仪的动态原理图，中间金色的那个转子则是我们的“陀螺”，它因为惯性作用是不会受到影响的，而周边三个“钢圈”则会因为设备改变姿态而跟着改变，通过这样来检测设备当前的状态。而这三个“钢圈”所在的轴，也就是我们三轴陀螺仪里面的“三轴”即X轴、Y轴、Z轴。三个轴围成的立体空间联合检测手机的各种动作，陀螺仪最主要的作用在于它可以测量角速度。
软件权限的设置方法：
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陀螺仪和加速度计的读数和四元数怎么建立关系
四元数:一种姿态表示方法，包含四个元素，[q0,q1,q2,q3]。其中物理意义是，q0钢体旋转的角度二分之一的余弦，[q1,q2,q3]刚体的旋转轴。具体请参见其它资料
陀螺仪：一种传感器，测量旋转角速度
加速度计：一种传感器，测量重力矢量（虽然它可以测量加速度，但在姿态测量中，它是为了获取重力的方向）
其它：刚体的状态需要6个参数来完全确定，分别是位置和旋转（姿态）的3个独立正交的物理量，所以测量姿态需要3个轴的陀螺仪。
陀螺仪测量的是角速度，它与姿态存在的是微分关系，可以使用一阶龙格库塔法更新四元数，即姿态。但是微分方程是有通解和特解问题的，即使用陀螺仪积分四元数有初始状态C的问题。此外离散积分（求和）还有统计上的问题，设陀螺仪的测量方差为0.001，那么两次采样后的方差将是0.002。所以只要陀螺仪存在噪声，由它积分后得到的姿态的方差一定是随时间发散的，如何避免解决呢？
方法是通过对姿态进行直接测量（这也是多传感器组合测量物理量的基本方法），确定初始状态，同时由于直接测量的统计期望的方差是极小的，用它来稳定陀螺仪的积分带来的方差增长（方法由互补滤波，卡尔曼滤波等，我也只会这两种，第一种简单快速有效，第二种精确理想）。
问题：一个确定的姿态需要两个不平行的向量，只测量了重力矢量，能对抗陀螺仪的积分方差吗？
答案是，不能！那么结果是什么呢？整个姿态解算的结果（陀螺仪+加速度计）会随着时间发生偏航角的漂移，即姿态永远是可以知道水平面在哪里，但是不知道自己的正前方在哪里，会围绕重力方向发生旋转。怎么解决？
引入磁力计或者rtk，获得另外一个水平的向量来完全的确定姿态。
不足之处请指正，四川金瑞麒，运动控制，祝好！
九轴陀螺仪初始角度怎么确定？
陀螺仪原理是指陀螺仪工作的原理，螺旋仪是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成。 陀螺仪一旦开始旋转，由于转子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。
先做个零偏，开机后陀螺仪初始角度就给0，根据kalman滤波后得到的估计值作为每次陀螺仪的初值，直接用每次陀螺仪角速度加上该值就行。比如第一次循环，陀螺仪角度为0，加速度计角度为90，陀螺仪角速度为10，那么陀螺仪角度等于0+10=10，加速度计角度为90，进行卡尔曼滤波得到估计值为80，并把80作为陀螺仪角度初值。下一次循环，陀螺仪角度为80，加速度计角度为70，角速度为10，那么陀螺仪角度为80+10=90，加速度计角度为70，进行卡尔曼滤波得到估计值为68，并把68作为陀螺仪角度初值。总而言之，陀螺仪初值就是每次滤波后的结果角度。
手机陀螺仪、加速感应和重力感应的区别?要详细回答!
您好，陀螺仪可以说是是重力感应的升级，重力感应支持左右前后摆动，而三轴陀螺仪除此还支持上下，目前大部分四核手机(三星都有，M2等)，部分双核手机(三星I9100，魅族MX等)，少部分平板电脑带有陀螺仪(IPAD都有，华硕，惠普都有，本易海豚。等等)，其造价远大于重力感应器。
主要作用:相机防抖，游戏(现代战争3,死亡空间等)，IPHONE系列支持游戏:兄弟连，无尽之剑等等
作用体现在游戏时，手机左右上下摆动游戏角色随之左转右转上下瞄准。
望采纳
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