隔着英吉利海峡的这两个国家很有意思，在历史上法国曾“踩着英国的肩膀”完成了统一，后来接着成为了欧洲陆上最强国，后来英国又“踩着法国的肩膀”成为了世界霸主。由于两者只隔着一个狭窄的英吉利海峡，在历史上，英国与法国充满着“爱恨情仇”。先讲一下法国是如何“踩”英国的英国占领加拿大之后将当地的法国人怎样了：两者都曾受过罗马帝国的统治，公元前54年，罗马将军凯撒入侵不列颠岛，被当时的凯尔特人击败，公元43年，罗马皇帝克劳狄一世率领四万罗马军团再次入侵不列颠，终于占领了不列颠岛的中部和南部（今英格兰），200多年后由于受不了不断的反抗，同时又由于西罗马帝国的衰落，在公元407年，罗马的最后的一批驻军撤离不列颠。
罗马帝国是在公元前27年在罗马共和国的基础上建立的，公元395年罗马帝国一分为二，分为了东罗马帝国和西罗马帝国，公元476年西罗马帝国灭亡，直到1453年东罗马帝国才灭亡。在罗马帝国时期，高卢是指今天的德国北部、意大利北部、比利时以及法国的大部分地区，这里生活的人们被罗马人称为高卢人。公元前2世纪，罗马人开始入侵高卢，在公元前1世纪，罗马共和国在高卢建立了四个行省，高卢变得“罗马化”了。公元4到6世纪，日耳曼人开始向罗马帝国境内大规模地迁徙，公元4世纪初，日耳曼法兰克人定居于高卢东北一隅，后来建立了称雄西欧的法兰克王国（公元481年到843年），在公元843年这个帝国一分为三：东法兰克王国（德意志国家的雏形）、中法兰克王国（后来形成了意大利）、西法兰克王国（843年至987年，奠定了法兰西形成的基础）。而在英格兰方面，当罗马人退出后，在公元5世纪，日耳曼人中的盎格鲁人、撒克逊人等开始占领不列颠中部与南部（英格兰），从公元6世纪开始，盎格鲁-撒克逊人在英格兰地区形成了7个比较大的王国。在825年，威塞克斯王国征服了其他6个王国，基本统一英格兰。
但是在公元8到11世纪，在当时的欧洲有这么一群“横着走”的人，他们叫作维京人，也可以称之为北欧海盗，属于日耳曼人的北部支系，他们来自日德兰半岛以及其周边岛屿（今丹麦）和斯堪的纳维亚半岛（今挪威和瑞典）。公元8世纪到11世纪，他们在欧洲沿海以及英国的不列颠岛屿到处建立殖民地和抢掠。10至11世纪，维京人的一支占领了法国北部的很大一片地区，这个地区被称为诺曼底，他们与当地的高卢人以及罗马人和法兰克人不断融合，接受了法兰西的文化和语言，公元911年在法兰西国王的准许下，诺曼人的首领建立了诺曼底公国。
1066年对于当时的英格兰而言可谓非常热闹：这一年，挪威国王哈拉尔三世领导维京军队击败了英格兰国王哈罗德二世的军队，但哈罗德二世领导的盎格鲁撒克逊军团又反败为胜。螳螂捕蝉黄雀在后，诺曼底公爵威廉又击败了英格兰国王哈罗德二世的军队，并在1070年完成了对英格兰的征服，成为了英格兰的国王威廉一世。他同时领有英格兰王国和在法国的诺曼底公国，英法两个隔着英吉利海峡相望的国家建立了“密切”的联系。1135年，英国诺曼王朝的第三位国王亨利一世去世，他是威廉一世的幼子，但是他的两个儿子一个因为意外去世一个早夭，他的王位由威廉一世的第四个女儿的儿子斯蒂芬（法国的布鲁瓦伯爵之子）继承，他算是亨利一世的外甥，但是亨利一世的次女玛蒂尔达对此不服气，率兵进入英国，双方达成了协议，斯蒂芬去世后由玛蒂尔达的儿子亨利二世继位。
这位亨利二世简直就是出生在了蜜罐里：他的外祖父是英国的国王亨利一世，母亲玛蒂尔达是法国诺曼底公国的公爵，父亲是法国的安茹伯爵，1150年他从母亲那里继承了诺曼底公爵，1151年他从他父亲那里继承了安如伯爵，1152年他又娶了法国国王路易七世的前王后法国南部的阿基坦公国的女公爵埃莉诺，他几乎就是个法国人，1154年他又加冕为英格兰国王，英国开始了金雀花王朝时代。他领有的土地可以说遍布法国，还有一个英格兰，但是在理论上这个英格兰国王亨利二世是法国国王的臣子。当时的英法以及欧洲皇室和贵族之间通婚和联姻很频繁。
987年，法兰西公爵及巴黎伯爵雨格·卡佩建立了卡佩王朝（987年～1328年），开启了法国的法兰西时代，加上它的旁支瓦卢瓦王朝（1328年～1589年）和波旁王朝，这王族统治了法国将近800年之久。但是卡佩王朝时期的这个法兰西国王更多是一种头衔，它承认诸侯贵族对他们所领有的土地的管理权，在开始，卡佩王朝实际统治的区域有限，基本只有巴黎所在的塞纳河中游以及其毗邻地区，像诺曼底公爵、布卢瓦伯爵、安如伯爵、阿基坦公爵等都是事实上有很大领地的一方诸侯，此时的法国其实是一种事实上的四分五裂的状态。由于英格兰国王在法国占有大量的领地，当时的英国国王与法国国王矛盾很深。1328年，法兰西国王查理四世去世，他没有留下男性后代，卡佩王朝绝嗣。他的堂兄腓力六世继承了王位，瓦卢瓦王朝（1328年～1589年）建立，但是在英吉利海峡另一边的英格兰国王爱德华三世却不乐意了，法兰西国王查理四世是他的亲舅舅，他认为他最有资格继承法国的王位，但是法国的贵族们却不这么认为。1337年，英王爱德华三世自封法国国王，入侵法国，历时116年的英法百年战争（1337年-1453年）正式开打。在英法百年战争的前100年，法国几乎被英国吊打，英军屡战屡胜，这当中还掺杂着英国国王对法国王位的觊觎，1420年，英国国王亨利五世成为了法国的摄政王，此时的法国的几乎成为了英法联合王国的一部分。然而在最后十几年中法国却逆袭了，法军节节胜利，1453年，法国西南部波尔多的英军投降，法国收复了除加莱之外的全部领土，1458年，法军攻陷加莱，英格兰失去在欧洲大陆最后一个城市，百年战争结束。
这场持续一百多年的战争对英国和法国都造成了很大的影响：首先这场战争的胜利使得法国摆脱了封建割据的局面，法兰西国王的王权得到了加强，在15世纪末期，法国完成了统一，统一后的法国实力得到了加强，在17世纪，法国确立了欧洲大陆的霸权地位。可以这么说法国的统一和在欧洲大陆霸权地位的确立是“踩着英国的肩膀”上来的。对于英国而言，这场百年战争使得英国基本丧失了在欧洲的领地，对英国人的刺激很大，从此英国把目光投向了海外，不再留恋欧洲大陆，而对欧洲大陆则开始实行所谓的大陆均势政策，不让欧洲大陆的任何一个强国过于强大，谁弱英国就帮谁。
15世纪末到16世纪初的欧洲大航海时代，西班牙占据了除巴西以外的广大的拉丁美洲地区以及北美大陆的一些地区，后来法国人则奋起直追，在北美的北部与中部建立了数量众多的贸易与殖民据点，而英国在十七世纪在北美的大西洋沿岸建立了十几块殖民地。在世界近代史中，与欧洲列强崛起和对外殖民相伴的是欧洲列强之间残酷的争夺和战争。1588年，英国舰队击败了西班牙的无敌舰队，开启了英国海上霸权的时代，但是此时的英国在实力还是不如欧洲大陆最强国法国和当时的第一殖民大国西班牙。
随着英国和法国在欧洲列强之中的赫然崛起，英国与法国又开启了一系列的军事冲突，这种冲突不仅发生在欧洲，也发生在他们的殖民地，被称之为第二次百年战争（1689年-1815年）。1754年到1763年的七年战争发生的范围涵盖了欧洲、亚洲、非洲、美洲等地，七年战争结束后在北美法国的殖民地大部分被英国攫取，法国的殖民势力从此几乎退出了美洲，英国也成为了当时无可争议的海洋霸主，在对印度的争夺中法国也是败给了大英帝国，法兰西第一殖民帝国开始瓦解，但是世界地方大啊，后来法国把殖民扩张重点放在了非洲以及亚洲的东南亚，法兰西第二殖民帝国建立。
开始于十八世纪六十年代，最先发端于英国英格兰中部的工业革命使得英国在欧洲列强中有了超然了实力。1815年英国击败拿破仑领导的法兰西第一帝国后，一跃成为当时世界的第一强国，主导国际事务长达100多年。此时的大英帝国控制着加拿大、澳大利亚、印度、非洲的殖民地等等约3000多万平方公里的土地，是当时世界的霸主。可以说英国踩着法国肩膀登上了世界之巅。但是法国毕竟实力摆在了那里，虽然被英国狠狠地“踩”了，但是在19世纪，法国也是仅次于大英帝国的第二大殖民帝国。英法这种历史的“互踩”的“心理阴影”在现代依然有迹可循，2016年在英国的脱欧公投中，脱欧派险胜，英国开始了脱欧进程，欧盟中的“三驾马车”（英国、法国、德国）成了两架。
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