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如何理解本我自我超我

1、本我（拉Id）本我是人性中最原始的、与生俱来的无意识部分。它由先天的本能、基本的欲望所组成，同肉体相联系。本我的唯一动机是趋乐避苦。

2、自我（英self；拉ego；德Ich）自我是人性中的理性部分，通过幼儿期受父母教导和与外界交往而形成。“自我”一方面遵循“现实的原则”监督本我，另一方面寻找社会允许的条件实现本我。

3、超我（super-ego）超我是“道德化了的自我”。超我一方面按照“至善的原则”指导“自我”去监督“本我”，另一方面它直接控制“本我”。

怎么理解本我自我超我