孙膑是齐国人，《孙子兵法》作者孙武之孙。孙膑师从鬼谷子先生学习兵法，尽悉其祖兵法之妙。同学庞涓先于孙膑下山，出仕于魏国，任为将军，屡立战功，声名鹊起。后来，墨翟又将孙膑推荐于魏惠王说：“孙膑独得乃祖秘传，天下无其对手。”魏惠王即令庞涓修书召孙膑来魏。庞涓心下踌躇；孙膑才能在他之上，来了对他不利，但魏王之命，不敢不从，且待来时，再设计害他。孙膑至魏，魏惠王降阶迎接，封为客卿。庞涓讹陷孙膑以勾结齐国之罪，处以刖刑（将两腿的膝盖骨截去）。孙膑遭受陷害以后，佯装疯子，以求脱祸。后来齐国知道此事，便派使者来魏，将孙膑暗藏于车内，载回齐国，居于大将田忌之家，待为上宾。孙膑像齐威王向孙膑请教兵法，孙膑说，战争是辅助道义的工具，是存亡国继绝世的手段，只有通过战争制服敌手，才能使天下人服从，建立新的秩序。而要获得战争的胜利，首先必须富国，通过发展生产，积累充分的军备。带兵打仗，既要赏罚严明，又要关心土卒。特别强调作战要视敌我双方的情况，采取灵活机动的战略战术。而比智谋更重要的是战争的性质，正义的战争将得到民众和将士的拥护。齐威王听到孙膑对战争的看法如此高明，即任命他为国师。齐威王四年（公元前353年），魏国派大将庞涓率八万大军进攻赵国的国都邯郸。赵国以中山之邑（今河北定县）为赠礼，向齐国求救。齐威王知孙膑之能，拜为大将。膑辞道：“臣刑余之人，而使主兵，显齐国别无人才，为敌所笑，请以田忌为将。”威王乃以田忌为将，孙膑为军师，常居辎车之中，阴为策划，不显其名。田忌欲引兵直趋邯郸，以解邯郸之围。孙膑说：“赵将非庞涓对手，等我军到邯郸，其城已破。”孙膑提出围魏救赵的策略，避开敌军的主力，打击其薄弱处，直逼魏都，迫使敌人自己从邯郸撤退。田忌同意采取围魏救赵之计，齐军迅速向魏都大梁（今开封）挺进。魏军得到齐军逼近大梁的消息，就赶快回军。魏军赶到大梁时，齐军已撤走。庞涓不知是计，随后紧追。齐军选择地势险要的桂陵作为预定的作战区，以待魏军。当魏军到达桂陵时，已是疲惫不堪，与以逸待劳的齐军相遇，一触即溃，狼狈逃回，魏军损失二万余人。齐威王十七年（公元前340年），魏孙膑是怎么死的、赵联军在庞涓率领下进攻韩国都城郑（今河南新郑），韩军抵挡不住，向齐求援。孙膑提出，先许救韩，以坚定韩国作战的决心，待魏军疲惫时，齐军再出动，既能取胜，又可在诸侯中树立威望。韩昭侯得知齐军救援，乃悉力拒魏。前后交锋五、六次，韩皆不胜。就在韩、魏双方军力有很大消耗之时，齐国正式派以田忌、田婴为大将、孙膑为军师的十万大军，径直往魏都大梁挺进。庞涓对桂陵之败记忆犹新，马上从韩国撤军。魏惠王要与齐军决一死战，派太子申为大将，动员全国的军队，会合庞涓撤回的军队，正面迎战齐军。孙膑建议，齐军不与魏军正面交锋，用计诱使魏军加快行军速度，把魏军拖垮，再选择有利地形加以打击。齐军掉头东撤，在撤退中采取减灶之法以诱之，第一天造十万人吃饭的炉灶，第二天减至五万，第三天减至二万。庞涓在追赶中见齐军炉灶逐日减少，兴奋不已，以为齐军胆怯，这才三天，齐军就逃跑掉大半。为了加快追赶齐军，就把步兵和给养车留在后面，亲自率领战车部队，兼程追赶。齐军牵着魏军鼻子向东退却，撤到地势险要的马陵（今山东阳谷境），孙膑下令停止后撤，利用山大沟深道狭的有利地形，将一万弓弩手埋伏于道路两旁，命令：“夜里见火把举起，就一起放箭。”还令人将当路的一棵树削去一块树皮，在露出白木上写了“庞涓死于此树之下”八个大字。庞涓率军于天黑以后进入伏击圈，见树干上有字，就令人点起火把细看。字还未看完，庞涓发觉中计。这时，万箭齐发，魏军猝不及防，乱作一团，死伤惨重。庞涓见大势已去，仰天长叹道：“我终让孙膑这小子成就了声名！”拔出长剑，自刎而死。埋伏的齐军冲出，全歼魏国精锐战车部队，并乘胜向西追击，将魏的后续部队全部打垮，俘虏魏太子申。孙膑围魏救赵、避实击虚等策略，深得兵法之妙，历代兵家多有运用。
鬼谷子的四大徒弟都是栋梁之材，为何仅孙膑一人得到善终？
鬼谷先生四大入世弟子有孙膑、庞涓、苏秦、张仪。可能孙膑为人处世要好些，据说在庞涓出山后，鬼谷子便把绝学传于孙膑，还预测孙膑日后有一劫，让其改名孙膑，之前是叫孙宾。（所以说有个偏心的师傅很重要，哈哈）
庞涓：战国初期魏国名将，在鬼谷子门下，后急于出山（孙膑三日后也出山）在王错的举荐下得到魏王的赏识，建功立业，后死于马陵。（公元前342年，魏国和韩国交战，韩国派使者前往齐国，让其出兵援救。此时孙膑继续采用围魏救赵的方法去救韩国，庞涓果然撤兵赶回魏国，孙膑考虑到齐国士兵怯战，于是命令进入魏国境内的齐军第一天埋设十万个做饭的灶，第二天减为五万个，第三天减为三万个。庞涓看完后很高兴，觉得齐国士兵胆小怯战，于是丢下步兵，只带领精锐骑兵日夜兼程追击齐军。孙膑估算庞涓天黑能行进至马陵，马陵道路狭窄，两旁又多是峻隘险阻，孙膑于是命士兵砍去道旁大树的树皮，露出白木，在树上写上\"庞涓死于此树之下\"，然后命令一万名弓弩手埋伏在马陵道两旁，约定\"天黑能在此处看到有火光就万箭齐发\"。庞涓果然当晚赶到砍去树皮的大树下，见到白木上写着字，于是点火查看。字还没读完，齐军伏兵万箭齐发，魏军大乱。庞涓自知败局已定，于是拔剑自刎（也有说被箭射死），临死前说道:\"遂成竖子之名!\"）
（庞涓）
苏秦：在鬼谷子门下学成之后，回到家中，家里人都说苏秦只会嘴上说有什么用，苏秦也觉得读了这么多书终究不能功成名就苦研《阴符》，最后从中领悟到合纵之术，觉得可以出去游说了。果不其然，经过说韩、说魏、说齐、说楚、合纵之术成功，以纵弱抵御强秦，使秦十五年不敢出函谷关！（齐国大夫中有许多人和苏秦争夺国君的宠信，于是派人刺杀苏秦，被刺伤的苏秦逃跑了。齐王派人捉拿凶手，然而没有抓到。苏秦也命不久矣，便让齐王把自己五马分尸示众，就说：‘苏秦为了燕国在齐国谋乱 ’这样就可以找出刺杀我的凶手了。齐王就按照苏秦的方法果然抓到了凶手。）
张仪：战国时期著名的纵横家、外交家和谋略家。和苏秦一起在鬼谷子门下学习游说之术，游说楚王、游说韩王、游说齐王、游说赵王、游说燕王，最后以连横破了苏秦的合纵。（秦惠文王更元十四年(前311年)，秦惠王卒，其子秦武王即位，武王素与张仪有隙。武王元年(前310年)，张仪离开秦国，前往魏国，是年五月卒于魏。历史记载是病死的。）
孙膑：孙膑曾与庞涓一起在鬼谷子门下学习，后因受庞涓迫害遭受膑刑，身体残疾，在齐国使者的帮助下投奔齐国，被齐威王任命为军师，辅佐齐国大将田忌两次击败庞涓，取得了桂陵之战和马陵之战的胜利。（据历史记载，孙膑是功成身退。隐居后病死或无疾而终。）
看完这些，相对其他三人来说结局算可以的，庞涓也算是自食其果，害人终害己；苏秦是虽是自己要求但结局也不好；张仪也是病死的。
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