德军突击炮的编制主要是集团军下属突击炮群。它们不属于装甲部队序列炮塔防御战，而是与自行火炮一样属于步兵团编制的东西。
以德军发动巴巴罗萨行动的北方集团军群为例，突击炮群主要以连的形式排布，参战的有：独立第185突击炮营，独立第659突击炮连，第660突击炮连，第666突击炮连，第667突击炮连。
因为编制属于步兵，所以突击炮部队在命名传统上与坦克部队也有些不同。德军坦克部队习惯使用阿拉伯数字喷涂编号，而突击炮部队则使用字母数字进行喷涂，这种做法沿袭自陆军。
正因为与装甲兵不同，所以突击炮战术标准用的也是陆军炮兵标准，几乎与同时期的德国炮兵一模一样。
突击炮连一般都会配备3-4辆Sd.kfz.253搜索车，对突击炮攻击进行观测和辅助，另外还有数量不等的Sd.kfz.252/253充当弹药输送车。据传有些部队还会使用编制内的畜力作为弹药输送单位。在完全机械化的同时也存在辅助的畜力，对德国步兵波次而言这很正常，驮马是德军主要的运输工具之一。
德军最后编成了大概有40多个独立突击炮旅，其中27个在东线对抗苏联，9个在本土，其余的都布置在北欧、法国、意大利等地。
满编的德国突击炮旅装备情况：
旅部直属指挥排1个，配指挥型突击炮2辆，炮兵观测侦察车1辆
防空排1个 装备防空炮、自行防空炮若干
装甲车排1个 装备3辆Sd.kfz.252/253装甲车，任务为搜索、校炮、弹药运输
维修保障排1个
2个突击炮连 3号/4号突击炮 每连平均10-14辆突击炮
1个突击榴弹炮连 装备3号突击炮榴弹型或其它突击榴弹炮 数量同上
2个掷弹兵连
1个后勤分队
共计2000人左右。（有大量不同杂乱装备及修改队形、缺省编制）
全旅作战连大概是30辆突击炮加上15辆突击榴弹炮，共45辆突击炮。但实际情况是45辆属于超编，多半在全旅32辆突击炮数量上徘徊。
突击炮的战术主要是曼施坦因在研究装甲作战方法后提出来的，根据他的理论，步兵应该有一种武器能跟在坦克后面。这种武器必须是履带型的，有一定装甲，能对付铁丝网、碉堡、机枪阵地。
听到这个要求许多同学是不是耳熟？咳咳，曼施坦因其实想要的是一款步兵战车而已，比如布莱德利M3这样的。
德国兵工厂和生产机构采纳了这种意见，将三号坦克拖去改造，去掉炮塔焊上围子，再改上一门75mm炮，三秃子变出炉了。这种东西物美价廉，威力巨大，生产一辆崩装甲的虎王的成本，可以生产4辆究极体的三秃子。所以有人说德国当年光造三秃子，老早就把苏联埋了。
古德里安对突击炮也是兴趣甚大，一直想把突击炮划到坦克序列，但只有部分成功。此外戈林也看上了突击炮，比如第12伞兵突击炮旅。不管如何，反正隆美尔是很支持突击炮部队的。
具体的运用上，德国是有印发相关的《突击炮手册》供给部队参考学习的。在总规则上，突击炮被定义为“一切情况下为区域内步兵提供即时的直射火力支持，压制并摧毁敌军重武器”，这是德军突击炮的核心原则。
德军战术中，突击炮其实就是相当于现代的步兵战车，二者战术概念上没有什么不同。这种具有大炮的直射火力被用来陪伴步兵作战，是步兵的掩体和一线打击力量。
受装甲思维影响，德军尤其强调对突击炮的集中使用，这样才能减少损失，强化火力，就如同炮兵群作战一样。
需要区别的是，虽然一些游戏中“突击炮”和“歼击车”被划分一类，但是德国实际是印发了《突击炮手册》和《歼击车手册》两本内容的。突击炮作为步兵的支持，在大多数情况下是不允许被作为单独的歼击车使用的，但在必要场合，突击炮可以作为装甲力量，代替坦克去执行作战。
德军对突击炮的应用战法，说白了就是：结合步兵部队，对掷弹兵和装甲兵进行支援，在战场上作为一线火炮，给予对方直射火力打击。故而德军不允许突击炮进行静态防御任务，一般都是机动部署。
突击炮旅一般在师属单位下活动，团级单位也可能被配属突击炮连排。大多数情况突击炮都跟随步兵师活动，也有跟随装甲掷弹兵或者单独跟随坦克部队充数的情况。具体的战术细节德国人写了很多，但大致还是步兵战车那一套，例如：野外突击炮在前，士兵在后，接近城镇，士兵在前，突击炮在后。
个人认为突击炮对德军的作用远远超过了虎豹，毕竟仅三号突击炮打掉的装甲目标就超过了自身产量的两倍。你觉得呢？
