脱离是指自动系统遇到挑战性条件，必须将控制权归还给操作员的情况。脱离事件是衡量自主车辆系统能力的一个有争议的指标，有人说已经过时。AI研究人员通常把脱离看作是故障排除或导航系统调试的信号，但LaND把它作为训练数据的一部分。
工程师说，通过这种方式，机器人可以从测试期间收集的数据中学习。虽然其他系统直接从机载传感器采集的训练数据中学习，但研究人员表示，这可能需要大量的标注数据，成本较高。
研究人员表示，“研究结果表明，LaND可以在各种真实的人行道环境中成功学习导航，其性能优于模仿学习和强化学习方法。如果机器人能够成功地学会执行动作，避免脱离，它将成功地完成预期的任务。重要的是，传统的强化学习算法使用了特殊的任务奖励函数。与传统的强化学习算法不同，我们的方法根据分离信号推断任务，甚至不需要知道任务是什么。但是，类似于标准的强化学习算法，我们的方法在不断改进，会加强避免提升的行为。”LaND使用强化学习而不是寻求奖励，并将系统脱离事件作为直接从输入传感器学习的方式，同时考虑方向盘角度和是否启用自动模式。
该团队通过在人行道上驾驶机器人和收集训练数据来建造LaND。当机器人驶入满是障碍物的街道、车道或其他环境时，人类安全驾驶员会伴随机器人在短时间内重置路线或接管驾驶。在此培训期间，研究人员收集了近35000个数据点，生成了近2000个系统脱离场景。
初步实验表明，与深度强化学习算法和模仿学习常用方法之一的行为克隆相比，LaND在系统脱离之前在人行道上行进的距离更长。研究人员表示，在未来，LaND可以与现有的导航系统相结合，特别是导航模拟学习方法。研究如何让机器人在需要人工干预时提醒操作人员，可以降低成本。
过去的科幻电影，近几年不断传出的新闻，让我们觉得没有人，车也能独立运动。这次我们用“智能辅助驾驶系统”体验了三款车型。从实际测试情况来看，虽然现阶段还不是很智能化，但未来汽车自动化到什么程度还是可以想象的。
我们这次借的S型是奥迪A6L和奔驰S级特斯拉S型，配备了“智能辅助驾驶系统”。
虽然我们可以用“辅助系统”这个词来解释这个配置，但是这个系统的基本硬件和功能略有不同。
实现辅助驾驶的基本硬件基本相同，都是利用摄像雷达来识别和检测路况，只是不同型号在设计和安装位置上略有不同。
除了特斯拉在功能扩展上有“自动变道”功能外，其他功能上三款车的性能基本相同。我们主要关心的是两者在实际使用中的区别，也就是“用好”的问题。因此，我们设计了一些项目来比较它们在实践中的表现。
三车智能辅助驾驶系统的体会
(来源：网易汽车)
从道路主观体验来看，特斯拉应该算是最满意的车了。这种满足感意味着对弯道大的道路有很大的宽容度，但也有接管方向盘时转向力大的问题，体验过程最容易。
奔驰和奥迪相对保守，特别是奔驰，车道修正很轻微，提示接车更频繁。就是这辆保守的奔驰，对弯道的适应能力一般。
视频中没有奥迪自动转向的片段，因为奥迪的自动跟车状态需要65km/h左右以上的速度才能激活。为了安全，不录视频，只需要在高速公路上短暂的体验。这种设置在城市基本没用。
对于正常变道的车辆和摩托车来说，三辆车的识别度还不错，但制动力略有不同，这和堵车的位置、速度、时机有关。然而，辅助系统无法识别交通堵塞。
其实这是从系统原理上很好理解的，辅助系统可以说是被动工作。车辆变道堵车时，需要经过识别和处理才能做出反应，不能像人类一样具有提前预测的能力。
司机可以通过附近车辆的状态来判断它可能有什么样的行为，但这个车辆智能系统远没有那么独特。这也是体验中偶尔刹车突兀的主要原因。
在很多城市，路边会偶尔堆杂物，或者维修路段会堆装等。此时处于巡航状态的车辆是一个很大的考验。
从驾驶奥迪A6L通过环路的一个维修段来看，即使是20-30米左右长度的堆斗也逐渐使道路变窄，系统无法识别，辅助系统的局限性就出现了。对于静态对象，系统无法识别。
我们用特斯拉Model S测试了一下，这次综合性能最好，结果和我们想象的一样——认不出来。因此，对于目前复杂的路况，人类的判断要比智能系统可靠得多。
经过几天对三辆车智能辅助驾驶系统的体验和模拟测试，我们的编辑团队说“玩”了几次后，对这种系统不感兴趣，日常驾驶也不会交给“系统”，问题来了！
这就是为什么我们在测试车辆时不喜欢把驾驶交给“系统”。而且现在配备类似系统的机型更贵。如果你买了这么贵的车，你会把驾驶交给车辆本身。是不是有点亏？
把三辆车放在一起，自然会让人想比较“谁好谁坏”，但实际上，经过仔细考虑，并不存在“好坏”的问题。
值得一提的是，中国的路况复杂多变，在这种环境下很难判断特斯拉的自动驾驶系统是否合适。在中国，收起特斯拉车型自动驾驶的事故，可能正是因为“这个系统太好用了，我们的警惕性放松了”。
相比特斯拉，奔驰和奥迪都很保守，比如车道偏离修正功能只有奥迪在65公里/小时以上才启用，奔驰频繁提示接车。对他们来说，“辅助”这个词更重。作为传统的豪华品牌车型，驾驶品质、舒适性、豪华品味比创造科技感的“自动驾驶”更重要。
以上是本文的总结，但是这些现有的智能驾驶辅助系统什么时候才能得到正确的使用呢？
低速随动状态。在城市拥堵的情况下，自动跟车确实可以在很大程度上缓解腿部疲劳。这个功能在日益拥堵的路况下还是很实用的；
平坦或高速路况。也可以用于速度稳定、可靠平顺的路况和高速路段，但在高速路况下更需要注意。目前国内外都有这种情况发生，因为司机在高速行驶时过于依赖智能系统。
所以智能辅助系统只是“辅助”。如果您的车辆有类似的系统，启用时必须注意安全。电影中自动驾驶的时代还没有到来。
自驾汽车最重要的主控计算机布置在后车厢，这里除了用于计算的计算机之外，还有Topcon的测距信息合成器(Topcon是一家日本制造商，负责工业测距和医疗设备)，这个核心设备将负责判断和执行汽车的行驶路线和模式。
2013年12月31日，世界知名经济咨询机构IHS Global Perspective(以下简称IHS)汽车部预测，到2035年，全球将有近5400万辆自动驾驶汽车，全自动汽车的推出速度将相对较慢。
据估计，到2035年，全球自主汽车总销量将从2025年的23万辆增加到1180万辆，而全自动无人驾驶汽车将在2030年左右上市。该研究还预测，2050年后，几乎所有的汽车都将是自动驾驶汽车或自动驾驶商务车。
预计到2025年，全球汽车销量将占汽车总销量的0.2%。到2035年，随着无人驾驶成为现实，这个数字将上升到9.2%。该公司在一份报告中预测，2025年，自动驾驶汽车的电子技术将使汽车价格上涨7000美元至1万美元(约42373元至60533元)，2030年和2035年将分别回落至5000美元和3000美元。
自驾汽车对社会、对司机、对行人都是有益的。自驾汽车的交通事故率几乎可以降到零。即使受到其他汽车交通事故率的干扰，自驾汽车市场份额的快速增长也会使整体交通事故率稳步下降。自驾汽车的驾驶模式可以更加节能高效，从而减少交通拥堵和空气污染。(Egil Juliussen)
自动化车辆可以节省数千亿美元的交通事故成本、交通拥堵成本和提高运输生产率的人力成本。然而，这也可能导致数百万从事客货运输的人失业。如果自动化汽车足够可靠，总有一天政府会禁止人类司机开车，因为美国每年90%以上的交通事故都是由司机的错误造成的。(杰里米卡尔森)
无人驾驶汽车的普及将意味着政府对超宽车道、护栏、减速带、宽路肩甚至停车标志等交通基础设施的投入可以大大减少。(密歇根交通部长柯克斯特杜尔)
2016年6月30日，美国特斯拉汽车公司(Tesla Motors)证实，该公司生产的一辆S型电动车在自动驾驶模式下发生碰撞，导致司机死亡。负责监督道路交通安全的美国机构正在调查事故车辆的自动驾驶系统。这是美国首例涉及自动驾驶功能的交通事故。
事故于2016年5月7日发生在美国佛罗里达州，导致S型电动车车主、40岁美国男子死亡。特斯拉在其官方博客中表示，事故发生后，该公司立即向国家公路交通安全管理局(National Highway Traffic Safety Administration)提交了一份报告。
国家公路交通安全管理局在一份声明中说，事故表明“应该检查事故发生时启动的辅助(自动)驾驶功能的设计和性能”。截至2016年7月1日，该机构已对事故展开初步调查，如果发现涉及的车辆存在安全隐患，将下令召回。
特斯拉解释说，涉案的S型电动车当时正在有分割线的高速公路上行驶，与前方横穿马路的拖车呈垂直关系。在背光的背景下，自动驾驶系统和S型电动车的驾驶员都没有注意到拖车的白色一侧，所以S型电动车的刹车没有被激活。由于拖车高且位于公路对面，“造成本次事故的组合情况极其罕见”，以至于S型电动车的挡风玻璃撞到拖车底部，整车从拖车下方通过。
特斯拉表示，如果S型电动车撞上拖车的前部或后部，即使是高速行驶，汽车的防撞系统也会防止重伤，就像‘无数类似事故’一样。
自动驾驶作为一项新技术，是汽车行业的热点。但怀疑论者认为，自动驾驶技术至少在现阶段还不成熟，无法与驾驶员对交通状况的诸多因素，尤其是突发事件的综合判断相提并论。
美国著名智库兰德公司(Rand Corporation)在2016年4月的一份研究报告中指出，自驾汽车的总里程仍然很少，没有足够的数据来比较这类汽车与传统汽车的安全性和可靠性。到目前为止，测试时间最长的是谷歌自驾汽车。2009年至2015年，55辆谷歌自驾汽车路试总里程仅为130万英里左右(约209万公里)，其间发生11起小事故。
研究人员认为，自动驾驶汽车需要测试数亿至数千亿公里，以验证其在减少交通事故方面的可靠性，而现有的自动驾驶汽车至少需要几十年甚至数百年才能达到如此多的测试里程。自驾汽车上市前是不可能证明其安全性的。
特斯拉在2015年10月推出了S型电动车的自动驾驶功能。为了行车安全，公司于2016年1月更新了S型电动车软件，缩小了自动驾驶功能的应用范围。
上述事故发生后，特斯拉表示，作为一项新技术，自动驾驶功能仍处于公开测试阶段。自动驾驶是一个辅助功能，要求驾驶员始终将手放在方向盘上。驾驶员在使用自动驾驶功能时，需要保持对车辆的控制，并对车辆负责。
当地时间2018年3月18日晚，美国亚利桑那州一名女子被优步自驾汽车撞伤，随后不幸身亡。这是世界首例自驾车辆致人死亡的事故，否则会对这项新技术的引进产生影响。优步发言人表示，优步将暂停在美国和加拿大的自动驾驶计划。事发时虽然有司机坐在方向盘后面，但当时车处于自动控制模式。坦佩警方称，汽车向北行驶，该女子在人行横道外从西向东行走。
当地时间2018年3月19日，优步在其推特账户上表示，将全力配合当地警方的调查。国家公路交通安全管理局在推特上表示，将派出一个工作组调查此事。
自动驾驶是近年来的热门话题。随着汽车电子和软硬件技术的不断迭代，自动驾驶技术也得到了很大的提高。目前，全球对自动驾驶的态度仍然是积极的，但在实际应用中仍然保守。毕竟车辆要适应复杂的外部环境并不容易。那么这些自驾的车型有哪些呢？我们来看看目前市面上的自动驾驶车型。
首先，自动驾驶分为六个阶段，即无自动化(L0)、驾驶支持(L1)、部分自动化(L2)、条件自动化(L3)、高度自动化(L4)和完全自动化(L5)。目前，全球市场上具有自动驾驶功能的汽车已经达到L2水平。在L2层面，人为干预仍占多数，所以不能准确地称之为自动驾驶，只能称之为“驾驶辅助系统”。所以目前还没有上市车型能做到真正意义上的自动驾驶。不过，还是可以说说有“驾驶员辅助系统”的车型。
1.吉利岳斌
吉利岳斌是吉利的首款带有BMA模块的suv。吉利岳斌配有L2驾驶员辅助系统，是我们能买到的最便宜的带L2驾驶员辅助系统的suv。与此同时，吉利宣布将于2020年在岳斌配备L3级自动驾驶系统。
2.特斯拉系列
特斯拉可以说是驾驶员辅助系统的领头羊。目前s型和modle x型都配备了L5硬件，但受限于软件问题，特斯拉仍处于L2状态。可以实现超车换道、自动转弯、自动跟驰等功能，自动驾驶的雏形已经出现。我相信特斯拉未来会成为自动驾驶行业的领导者。
3.大众探索岳
大众谭跃是大众旗下的一款紧凑型suv。谭跃配备了交通堵塞辅助系统，而ACC自适应巡航使谭跃也拥有L2辅助驾驶水平。在创造科技感方面，比其他大众车型强很多。
但是，目前我们使用驾驶员辅助系统，并不意味着可以完全让车辆自行驾驶。当我们使用驾驶员辅助时，我们应该注意观察周围车辆的动态。毕竟自动驾驶技术还不是最成熟的时候，还有很大的发展空间。我们的生活应该掌握在自己手中。
今天，边肖告诉你什么是自动驾驶汽车。相信很多朋友对自驾有不同的理解。自动驾驶汽车在汽车行业也很受欢迎。很多朋友都很喜欢自驾的车型。那么你知道哪些类型的自动驾驶汽车呢？接下来，让边肖给你详细介绍一下自动驾驶汽车的种类，希望能帮到你。
自驾汽车：特斯拉x型。
特斯拉MODEL X定位于大中型SUV，是继Model S之后的又一支柱车型，这一次特斯拉将目光投向了国产豪华SUV，让更多的家庭成员享受到电动车带来的便利。正面是特斯拉的家族设计，小开口的格栅纯粹是为了满足传统的大众审美，在Model 3中不会再有了。从侧面看，X型就像是一款跨界车，鸥翼传送门设计绝对是车的亮点。新车尾部看起来更稳定，采用了滑背设计。后面的扰流板可以根据车速自动打开。
自动驾驶汽车：沃尔沃XC90
特斯拉MODEL X定位于大中型SUV，是继Model S之后的又一支柱车型，这一次特斯拉将目光投向了国产豪华SUV，让更多的家庭成员享受到电动车带来的便利。正面是特斯拉的家族设计，小开口的格栅纯粹是为了满足传统的大众审美，在Model 3中不会再有了。从侧面看，X型就像是一款跨界车，鸥翼传送门设计绝对是车的亮点。新车尾部看起来更稳定，采用了滑背设计。后面的扰流板可以根据车速自动打开。
自驾汽车：奥迪Q7
奥迪Q7终于被换掉了，外观和内饰都有了很大的改变。车身采用了轻量化设计，成功减重363 kg，摆脱了之前臃肿肥胖的造型。ChinaNet改变了目前车型的圆滑造型，变得犀利锐利，采用了大面积的chrome装饰，对质感的提升非常好。大灯采用矩阵全LED光源，日间行车灯造型也非常独特，辨识度极高。尾灯变得更加纤细，外形与老Q7大不相同。里面有一些超跑的影子。后杠上的灯是为了打开后备箱时提醒后车而设计的。排气管上方还有一个蜂窝状的装饰条，增添了不少运动气息。
好的，今天边肖将在这里介绍你。你认为边肖推出的自动驾驶汽车有哪些？还不错。自动驾驶汽车在汽车行业排名很靠前，也很受用户喜欢。喜欢的朋友要抓紧购买。如果你想了解更多的信息，你应该继续关注电的状态。
自驾汽车的安全保险谁来出？
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试驾日产聆风自驾汽车
