减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用减速器种类，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
硬齿面减速机有哪几种系列？
硬齿面减速机的种类：
1、QY型硬齿面减速机：QY型硬齿面减速机是在QJ系列起重机用中硬齿面减速机的基础上研制开发的。QY型系列减速器包括QYS型(三支点)和QYD型(底座式)两个系列起重机用硬齿面减速器。它有三级、四级和三四级结合型三种。QY型减速机采用钢板焊接，箱体经退火去应力处理，齿轮采用优质低碳合金钢，齿面经渗碳淬火处理，并经磨削加工，产品品质稳定，性能可靠。
2、QJY型硬齿面减速机：QJY型硬齿面减速机是工厂根据国内外市场要求开发的硬齿面（渗碳、淬火齿面）起重机减速机，包括三大类12中基本型式，分别是：QJY2、QJYD2、QJYA2、QJY3、QJYD3、QJYA3、QJY23、QJYD23、QJYA23、QJY34、QJYD34、QJYA34。QJY系列减速机适用于起重机各运行机构，也广泛用于运输，冶金，矿山，化工，轻工等各种机械设备的传动动机构中。硬齿面减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，适用于高速轴转速不大于1500转/分，齿轮传动圆周速度不大于20米/秒，工作环境温度为-40℃—45℃的环境中。硬齿面减速机的齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度高，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好，传动效率高，运转平稳，噪音低；体积小、重量轻、使用寿命长、承载能力高；易于拆检，易于安装。
减速器的主要类型有哪些？
减速器的类型很多，可按以下两种方式进行分类。
（1）按传动和结构特点来划分。
减速器按传动和结构特点来划分，可分为齿轮减速器和蜗杆减速器两种。
①齿轮减速器，主要有圆柱齿轮减速器如图3-16所示、圆锥齿轮减速器如图3-17所示、圆柱—圆锥齿轮减速器如图3-18所示三种形式。
图3-16 圆柱齿轮减速器1—启盖螺钉；2—环首螺钉
图3-17 圆锥齿轮减速器②蜗杆减速器，如图3-19所示。主要包括圆柱蜗杆减速器、环面蜗杆减速器、锥蜗杆减速器、蜗杆—齿轮减速器等。此外，还有行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、谐波齿轮减速器等。
图3-18 圆柱－圆锥齿轮减速器
图3-19 蜗杆减速器（2）按啮合齿轮的对数来划分。
按减速器内啮合齿轮的对数来划分，可分为单级、二级、三级和多级减速器等。各级减速器的示意图如图3-20所示。
图3-20 减速器示意图
主减速器都有哪些种类类型？
主减速器的种类类型：
一、按参加减速传动的齿轮副数目分，可分为单级式主减速器和双级式主减速器。除了一些要求大传动比的中、重型车采用双级主减速器外，一般微、轻、中型车基本采用单级主减速器。
1、双级减速器
可以分为整体式和分开式两种：
a）整体式主减速器。双级主减速器中的两级减速机构装在一个壳体内称整体式主减速器。
b）分开式主减速器。双级式主减速器中的第一级主减速器与第二级主减速器分开，并且各装在一个单独的壳体内，称分开式主减速器。当第一级主减速器安装在汽车左、右轮中部时称中央减速器。
当主减速器传动比较大时，为保证汽车具有足够的离地间隙，这时则需采用双级主减速器。双级减速器多了一个中间过渡齿轮，主动椎齿轮左侧与中间齿轮的伞齿部分啮合，伞齿轮同轴有一个小直径的直齿轮，直齿轮与从动齿轮啮合。这样中间齿轮向后转，从动齿轮向前转动。中间有两级减速过程。双级减速由于使车桥体积增大，过去主要用在发动机功率偏低的车辆匹配上，现在主要用于低速高扭矩的工程机械方面。
在双级式主减速器中，若第二级减速在车轮附近进行，实际上构成两个车轮处的独立部件，则称为轮边减速器。这样作的好处是可以减小半轴所传递的转矩，有利于减小半轴的尺寸和质量。轮边减速器可以是行星齿轮式的，也可以由一对圆柱齿轮副构成。当采用圆柱齿轮副进行轮边减速时可以通过调节两齿轮的相互位置，改变车轮轴线与半轴之间的上下位置关系。这种车桥称为门式车桥，常用于对车桥高低位置有特殊要求的汽车
2、单级减速器
单级减速器就是一个主动椎齿轮（俗称角齿），和一个从动伞齿轮（俗称盆角齿），主动椎齿轮连接传动轴，顺时针旋转，从动伞齿轮贴在其右侧，啮合点向下转动，与车轮前进方向一致。由于主动锥齿轮直径小，从动伞齿轮直径大，达到减速的功能。
二、按传动比档数分
按主减速器传动比档数分，可分为单速式和双速式两种。目前，国产汽车基本都采用了传动比固定的单速式主减速器。在双速式主减速器上，设有供选择的两个传动比，这种主减速器实际上又起到了副变速器的作用。
三、按结构型式分
按减速齿轮副结构型式分，可分为圆柱齿轮式、圆锥齿轮和准双曲面齿轮等型式。
①圆柱齿轮。它的结构简单、加工容易，常用斜齿圆柱齿轮。圆柱齿轮多用在发动机横置时的主减速器，轮边减速或者双级主减速器中。
②弧齿锥齿轮。它的传动特点是主动齿轮轴线与从动齿轮轴线相互垂直交于一点。此外，工作时同时啮合的齿数多，故工作平稳、噪声小、承载能力大。对安装精度要求高，运用于发动机纵置的场合。
③双曲面齿轮。它的传动特点是主动齿轮轴线与从动齿轮轴线相互垂直而不相交。主动齿轮轴线相对于从动齿轮轴线向上（下）偏移一距离E，称偏移距。相同条件下即传动比一定，从动齿轮相同时双曲面齿轮有较高的强度，同时啮合的齿数多，工作平稳噪声小。利用两齿轮轴线允许偏移的特点可以调节汽车质心位置或提高离地间隙，改善汽车在坏路面上的通过能力。为防止使用中齿面过快磨损，必须用特种润滑油。目前这种齿轮广泛应用在发动机纵置时的驱动桥中。
④蜗轮蜗杆。它的工作非常平稳可靠、无噪声，轮廓尺寸及质量均小，可以得到大些的传动比。还有结构简单、拆装方便等优点。它的缺点是传动效率低。蜗轮蜗杆式减速器适用于发动机纵置场合，但应用较少。
在发动机横向布置汽车的驱动桥上，主减速器往往采用简单的斜齿圆柱齿轮；在发动机纵向布置汽车的驱动桥上，主减速器往往采用圆锥齿轮和准双曲面齿轮等型式。与圆锥齿轮相比，准双曲面齿轮工作平稳性更好，弯曲强度和接触强度更高，还可以使主动齿轮轴线相对于从动齿轮轴线偏移。当主动齿轮轴线向下偏移时，可以降低传动轴的位置，从而有利于降低车身及整车重心高度，提高汽车的行驶稳定性。
现代汽车的主减速器，广泛采用螺旋锥齿轮和双曲面齿轮。双曲面齿轮工作时，齿面间的压力和滑动较大，齿面油膜易被破坏，必须采用双曲面齿轮油润滑，绝不允许用普通齿轮油代替，否则将使齿面迅速擦伤和磨损，大大降低使用寿命。
