在《三国演义》中，蜀汉的五虎上将非常有名，这让人觉得蜀汉的猛将最多猛将百余人。但是实际上蜀汉既有猛将，也有良将。

在正史上，关羽和张飞确实以武勇出名，不仅有万人敌的美名，而且还有实战战绩。像关羽在白马之战冲击袁军，在万军之中杀死敌方主将颜良，张飞在长坂桥据水断桥，率二十骑兵挡住曹军数千追兵，显然两人武艺出众。不过关羽猛将百余人、张飞除了武力超群之外，领兵打仗的能力也不错。

关羽在北伐襄樊时，在兵力劣势的情况下先是击败了曹仁，又水淹七军全歼了于禁统帅的援军，取得大胜，逼得曹操差点迁都猛将百余人。曹仁在南郡之战时面对周瑜都打了一个互有攻守，于禁则是曹操手下外姓大将之首。两人都足以称得上良将，结果却被关羽先后击败，那关羽更加是良将了。

而张飞在巴西之战中面对名将张郃，在宕渠、蒙头、荡石一战中大破曹军。张郃被杀了一个全军覆没，最后只带着身边十几人弃马翻山逃得一命。张郃是河北名将，在曹操手下也是外姓大将里排名前五的名将。张飞可以杀得张郃如此狼狈，也当得起良将这个称号。

此外赵云虽然没有演义中那么出彩，带兵机会不多，但是在汉水一战中，赵云大破曹军，曹军自相蹂践，落入汉水中而死的不计其数，其能力也是非常不错的。还有马超等人带兵能力也是非常不错，都可以算良将。

不过蜀汉和曹魏相比人才相对少点，加上实力有限，刘备手下众将表现的机会也相对少，所以总体上感觉这个良将就想多少了。