去台湾自由行，需要两证一签台湾自由行条件。大陆发的（向户籍或暂住地的公安出入境申请）：大陆居民往来台湾通行证(简称大通证)，自由行的G签注；台湾发的：入台证(向台湾申请)。
不过，提问的朋友写19岁台湾自由行条件、郑州户口，这需要更清楚的说明了。
首先台湾自由行条件，郑州是开放赴台自由行的城市，所以，大通证与G签注，可以在郑州公安出入境办理。
问题是，19岁，如果不是在学的全日制学生，是不能单独赴台自由行的，只能随直系血亲去，自己去必须要满20岁。18-20岁符合要求的学生，可以在父母出具同意书之下，办理学生入台证，然后可以单独去台湾自由行。
开放城市
要去台湾自由行，必须是开放城市户口，大陆开放赴台自由行的城市，至2017年9月时，计有ˋ个城市：
北京、上海、厦门、天津、重庆、南京、广州、杭州、成都、济南、西安、福州、深圳、渖阳、郑州、武汉、苏州、宁波、青岛、石家庄、长春、合肥、长沙、南宁、昆明、泉州、哈尔滨、太原、南昌、贵阳、大连、无锡、温州、中山、烟台、漳州、海口、呼和浩特、兰州、银川、常州、舟山、惠州、威海、龙岩、桂林、徐州等共47个城市。
不过，大陆还开放了福建全省及海西地区人民去台湾离岛的金门、马祖、澎湖自由行（注：这类证件不能来台湾本岛），包括福建全省、丽水、衢州、潮州、汕头、揭阳、梅州、抚州、赣州、鹰潭、上饶。其中，福建居民只要有大通证与G签注，可以到金门、马祖落地签，不用事先申请入金(马)证。
异地办理
即使不是这47个开放城市户口，但是在开放城市读书、工作，有暂住证，符合大陆的异地办理规定，则可以在暂住的开放城市，办理通行证与G签注，也等于可以去台湾自由行。就像夫妻中有一人户口在开放城市，另一人就可以在开放城市申请。
异地办理的规定，是大陆公安部给公民的一个便民措施，所以，并不是一定都能办理，而是由当地的公安部门决定。像福建，就未必让非福建居民在厦门、福州等地方异地办理，也就是说，能不能办，他们说了算。
异地办理规定：
1. 开放异地办理城市户籍居民的配偶
2. 开放异地办理城市户籍居民的未满16岁子女
注1:子女年纪超过16岁不适用此异地办理条款
注2:子女未满16岁不可单独自由行
3. 或在这些城市就读于全日制高校以上学生
注1：高中生即使年满18岁也不可异地办理
注2：18-20岁需要父母同意书
4. 或在这些城市有工作证、有暂住证、并交满社保一年的居民及居民的配偶及未满16岁子女
注1：配偶及子女必需具有这些城市6个月以上的暂住证
注2：未满16岁子女不可单独自由行
注3：子女年纪超过16岁不适用此异地办理条款
5. 或在这些城市有超过6个月暂住证，年满60岁以上的居民
两证一签
1.大陆居民往来台湾通行证(简称大通证)，这是大陆居住地公安出入境申请发放的。一般效期五年，以前发本式，功能类似护照或港澳通行证，现在发卡式。
2.签注，自由行是G签注，团游是L签注，还有交流、商务等不同的签注。这也是当地公安出入境去申请办理的，每次申请给六个月效期。
3.入台证，这是台湾移民署发的入境台湾的唯一证件，所有大陆的居民来台湾，都必须要有这个入台证，自由行、团游、学生交换交流，商务的等等所有人都要。旅游入台证效期是发出以后三个月。入台证是一张发给你电子文件，然后自己彩色激光打印的A4纸。
以上这三样，缺一不可，很多人以为有了大陆发的一证一签，就可以来台湾了，到了机场才发现少了入台证。
入台证必须经由大陆有资质的旅行社办理，他们代为收件，初步审核，然后转给台湾的旅行社，到台湾移民署的系统去申请办理，一般速度大约在3-5个工作日。
办理大通证所需材料：
1、填写完整的《居民往来台湾通行证申请表》。说明：可到公安局，也可在公安局网站下载打印，请打印成正反面，每人填写一份(无论年龄大小)，请用黑色碳素笔填写。
2、两寸白色或蓝色背景彩色照片一张，贴于申请表上。（不能使用扫描、翻拍照片）。
3、身份证、户口本原件及复印件。
说明：请将身份证正反面复印在一张A4纸上；户口本的户主页、本人页及变更页逐一复印，要能清晰辨认。（如果是集体户口，除了要本 人户口卡页，必须有以单位为户主之户主页）。
4、同时申请相应的签注，如自由行是G签注。办理地点：大陆当地公安局出入境管理局(处)、大厅。
入台证
入台证为台湾发放的一张入出境许可证，是一张打印的A4纸。
台湾自由行的网站，有详细的申请说明与办理：/article/show/399.html
成人（非学生）办理入台证 需要的材料：
1. 大陆居民往来台湾通行证（需六个月以上有效）
2. 台湾个人旅游签注(G签)
3. 身份证正反面复印扫描
4. 户口本
5. 2寸白底照片
6. 紧急联系人身份证正反面、户口本（紧急联系人的页面）
7. 财力证明（四选一，见财力证明篇/article/show/681.html ）
8. 行程表（需要大约安排出到台湾的自由行行程，但最后可以更动也不会被检查）
入台证 必须经由指定的旅行社代为办理，但不限制一定要在自己的城市，而可以选择包括网络的异地办理。
学生办理入台证需要的材料（学生不需提交财力证明）：
1. 带相片的学生证或学校开具的在读证明，
2. 大陆居民往来台湾通行证（需六个月以上有效）
3. 台湾个人旅游签注(G签)
4. 身份证正反面复印扫描
5. 户口本/人口卡，若是学校集体户口则需学校的集中户口本
6. 2寸白底照片
7. 紧急联系人表，与紧急联系人的身份证明，紧急联系人身份证正反面、户口本(有紧急联系人的页面)复印件
8. 行程表
财力证明办理入台证时，台湾移民署要求出具财力证明，只有18岁以上，就读全日制学校的学生，能出具相应在读证明，可以免财力证明。其他所有申请人，都需要提供财力证明。不过，一家人如果一起申请，只需要主申请人一人的财力证明。
财力证明的必备条件为（三选一）：
1.相当于人民币5万元（新台币20万元）以上的银行或金融机构的存满期限达30天的存款证明。
注1：是银行开具存款证明的30天后，才可申请入台证。
注2：证明需要将资产冻结到预计赴台旅游后，回到大陆的时间。
2.在当前工作单位工作已满1年，在三个月内所开立的年工资所得相当于人民币12.5万元（新台币50万元）以上的薪资证明文件（如：公司开立并加盖公司章戳之薪资证明）。
3.大陆银行或金融机构的金卡等级以上的信用卡，如金卡（Gold）、白金卡(Platinum)、无限卡（Infinite）的银行证明文件。包括银联的信用卡。
注1：借记卡、理财卡不算
在三项财力证明中，信用卡金卡(以上)是比较容易的，而在职证明是台湾移民署审核最严格的。
不要伪造财力证明
淘宝上很多商家打著：免财力证明，这些都是不诚实的，或说诈欺行为。其实是大陆承办旅行社，帮申请人伪造假的在职证明，去欺骗移民署。而台湾移民署自2016年起，就严格审查以在职证明作为财力证明的申请人，轻则要求补件，要求各种其他辅证（税单、社保等），或要求这些证明文件经过两岸的海协会、海基会认证(手续繁杂又耗时)。而更严重的是，在入境时被移民官查询，一发现有假或可能造假，直接拒绝入境原机送回。在2017年9月之前，台湾已经遣返超过200人了。造假的申请人都会留下资料，基本3-5年都无法申请入台证了。
