1、首先要办理护照，在户口所在地公安局出入境管理处办理办理行游天下自驾游护照。 所需资料：身份证、户口本，费用200元。 　　

2、然后去外国在北京的大使馆办理签证（北京集中在东三环那边）签证，使馆办理。 所需材料： 　　（1）申请表（2份，大使馆网站下载，填的时候需要用英文或申请国家文字，2寸照片2张）行游天下自驾游护照； 　　（2）护照； 　　（3）境外医疗保险证明（根据你申请的天数购买）； 　　（4）担保（也就是他们给发过来的邀请函）； 　　（5）担保人证明文件（单位介绍信：要求英文证明，要注明你的职务、月薪、地址、电话等；单位的营业执照复印件； ） 　　（6）经济证明（银行开具的存单证明）； 　　（7）户口本（要求复印所有页）； 　　（8）现居地的居住证明（不一定是户口所在地，居委会开就行）； 　　（9）酒店预约证明文件和旅游路线； 　　（10）回程机票证明； 有这些就足够，没问题了。 　　

3行游天下自驾游护照、注意：护照要办1周左右、签证5个工作日，一定要计算好时间。预约签证要提前1周的时间，别耽误了。

自驾游出境需要哪些手续？

1.护照和目的地国家的签证。

2、如果是自驾的，需要行车执照。中亚国家自驾拿国内驾照进行扫描，然后拿去公证处公证即可。办理驾照翻译件公证，需要携带户口本（户主页和本人页）原件复印件、身份证原件复印件、驾照原件复印件、驾照翻译件，到公证处进行公证，八个工作日后即可领到一份驾照翻译件的公证书。这份公证书，在自驾游的整个过程都需要随身携带，并且在驾照的有效期内都可使用。

3、办理健康证。在各地的检验检疫局都可办理。

4、目前自驾旅行要目的地国家的旅行社做接待。把初步设定的国外旅行线路做出来，车辆的照片，提供给旅行社。

5、自驾车辆的ATA单证册。车辆出境时要用，要提前拿着旅行社批文和运管部门给的出境车牌在找代理报关公司办理车辆报关手续。海关会根据车的价值征收海关押金，这个押金等你回国的时候清关手续办完海关会退还。