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人类已知的现有动物主要分为两类:脊椎动物和无脊椎动物。
脊椎动物主要分为五类:哺乳动物(如熊猫)、鸟类(如麻雀)、爬行动物(如蛇、蜥蜴)、两栖动物(如青蛙、大鲵)、鱼类(如鲤鱼、草鱼)。目前，科学家已经鉴定出46900多种脊椎动物。
无脊椎动物包括原生动物(如草履虫和变形虫)、扁虫(如涡虫和血吸虫)、腔肠动物(如水螅和水母)、棘皮动物(如海星和海胆)、节肢动物(如蜜蜂、虾和螃蟹)和软体动物无脊椎动物种类繁多，科学家已发现130多万种无脊椎动物，约占动物界的97%
