加了减速机可以降低转动惯量，一般是速比的平方降低，这对于控制来说很重要，能及时的控制起停、变速减速器的作用。通过减速机增大了扭矩也就相当于增大了输入功率，能减小输入电机所需的功率（在需要调速的场合）……...