常用减速机分类主要有减速器种类： 按照功率大小分为大功率减速机、小功率减速机。 按照精度分为精密减速机、普通级别减速机。 按照传动方式分为齿轮减速机，行星减速机，蜗轮减速机、谐波减速机、三环减速机……...