小松PC200电磁阀的结构组成电磁阀结构：
1、PPC锁定电磁阀；
2、2级溢流电磁阀；
3、回转制动电磁阀；
4、行走速度电磁阀；
5、行走接合电磁阀；
6、附件选择电磁阀；
7、连接器；
8、移动芯；
9、线圈；
10、阀柱……...
in189,贝加莱伺服报警32189
貌似powerlink时间设的不对，手册提示如祝好in189！32189: Timeout for cyclic data from drive - Indications invalid (network error ?)Info: Timeout [usec] Data type: UDINT Description: Runti……...